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                Prescan自动驾驶仿真软件

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                品牌: Prescan自动驾驶仿真软件
                单价: 面议
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                发货期限: 自买家付款之日起№ 3 天内发货
                所在地: 北京
                有效期至: 2021-02-01
                最后更新: 2020-02-27 17:56
                浏览次数: 49
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                Prescan自动驾驶仿真软件

                一、简介

                PreScan是德国Seimens西门子公司旗下汽车自而他动驾驶仿真软件产品,Prescan是以物『理模型为基础,开发ADAS和智能汽车竟然给他一种熟悉系统的自动驾驶仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS,以及V2V/V2I车车通讯等多种应↘用功能的开发应用。 PreScan基于MATLAB仿真平台,主要用于(ADAS)汽车高级驾驶辅助系统和无人自穿着动驾驶系统的仿真模拟软件,其包括多种基于雷达,摄像头,激光雷达,GPS,V2V和V2I车辆/车路通讯技术的智能驾驶应用。支持模型在环(MIL),实时软件在环(SiL),硬件在环(HiL)等多●种使用模式。北京津发科技股份有限公司作为德国Siemens西门子公司正式签约合作伙伴,旨在进一步●加深双方商业、技术合作,开辟新╲市场,为无人驾驶领域那塌陷又深了少许贡献积极力量。

                 

                 

                二、软件概览

                智能汽车自动驾驶仿真系统在PreScan中的仿真实现如下图所示。

                智能一提驾驶仿真实现

                特点

                1. 场景工况

                交通要素数据库
                快速难道是红晶场景构建
                Euro NCAP   ×11
                NHTSA ×12
                ISO ×19
                ADAC ×9
                evalue   ×4
                Opendrive importer
                OSM importer
                IBEO importer
                GIDAS/CIDAS importer

                2. 传感器&通讯

                19种传感器类型包括

                Mono camera

                Stereo camera
                Fisheye camera
                Radar
                Lidar
                Ultrasonic
                Antenna
                Radio
                DSRC V2X
                Lane marker sensor
                Object sensor
                Depth sensor

                 

                3. Matlab Simulink

                基于Matlab Simulink平台

                4. 执行器&人机界面

                车辆动力嘣——学模型

                PreScan model
                Coupling to 3rd party   model
                AMESim
                LMS Virtual.Lab Motion
                CarSim
                ………

                三、详细功能

                软件详细功能

                特点描述

                交通场景建◆模型

                ●Roads 道路模型

                ●Database of road types 道路数据库

                ●Environment 环境模型

                ●Road users 道路使用看来吃这个很憋屈啊者

                ●Weather & Lights 天气光照

                传感器模型

                ●Camera, fisheye, mono, stereo

                摄像头、鱼眼、单目及双目摄像头

                ●Radar 毫米波雷造型要多猥琐有多猥琐达
                ●Laser and lidar   激光雷达
                ●Ultrasonic   超声波还遁不到更下面雷达
                ●V2X sensors   车车/车路通Ψ 讯传感器
                ●Ground truth sensors 真打量着对方并没有说话值传感器
                ●Ground truth Sensor   真值传感器

                ADAS algorithm implementation   控制算法仿真集成▃

                ●Model in the Loop   模型在环

                通过MatLab/Simulink平台,可以引入各种编程工具开发的算法代码。

                ●Hardware in the Loop   硬件在环

                也可以直接引入ECU硬件,构成硬件在环试验台

                Driver model驾驶员模型∞

                ●根据理想路径以及车辆当前位置计算车辆转角信号输出。

                ●根据理想速度以及车辆当前速度计算油门、刹车信号。不再遵循原先定义的路径。

                ●Driver in the loop   驾驶员在环

                Vehicle actuation modelling   

                车辆执行器建模

                ●2D bicycle dynamics model 2D动力学模型

                ●3D two track dynamics model 3D动力学模型
                ●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度车辆状态计算
                ●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)   适用PreScan 3D路面仿真

                ●3rd party dynamics model import 外部车︽辆动力学模型导入

                Test Automation (TA) 自动化测试

                ●Select variables (GUI)   选择自动化测试参数
                ●Set-up variables (MATLAB)   使用模板编写自动化测试脚本
                ●Run test automation script (MATLAB)   运行脚本
                ●Compare results (MATLAB)   获得自∩动化测试报告

                Demos

                ●PreScan标准安装→包自带128 个demo场景,所有的场景模型以及系统控制算法完全对用◣户 开放

                ●PreScan标准安装包自带离开了酒店19个智能驾驶系统传感器

                ●PreScan标准安装包自带30多个智能控制算法ζ模型,所有系统控制算法□ 完全对用户开放、可编辑修改

                ●PreScan标准安装包自带43个交通道路参yu者及执行器,并支持导入用户自定义的第三方3D模型

                ●PreScan标准安装包自带134个ADAS仿真系统模型,这些案例所含的场景模型、系统控制算法、执行器模型完全对用户对他有看中了几分开放

                功能插件

                ●大规模交通流自动生成器
                ●IBEO扫描数据自动转⌒换为PreScan仿真场景

                ●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景

                ●摄像头物理模型
                ●基于统计学性能的雷达模型
                ●GIDAS事故数据库自动导入PreScan仿真场景

                ●升级版车车通讯传感器模型

                ●PreScan和PTV Vissim软件耦合计算

                 

                 

                四、应用案例

                1.MCity使用PreScan验证测↓试场设计

                2.车道保持系统硬件在环(HIL)测试平台

                3.自动气质真是般配啊驾驶系统硬件在环(HIL)测试平台

                4.自适应巡航/自①动紧急制动系统ViL测试平台

                5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在环测◣试平台

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